F450 드론 조립하기

F450 Drone 조립하기

나도 드론을 만들어 보고 싶었다.

뭔가 새로운 만들기 찾다가 드론 만들기에 참가를 하게됨. 시중에 판매되는 제품이 아닌 직접 조립해서 사용하는 드론.. 이건 뭘까 재미 있을것 같아 교육신청.

인천인력개발원에서 매주 토요일 3회에 걸쳐서 드론 제작 교육 과정을 진행 했다.
1주는 이론 교육, 2주는 드론 조립, 3주는 설정과 비행의 과정으로 진행 되는 과정이다..

제료 준비에 시일이 걸려서 원래 6월 개강하기로 한 과정이 8월에 개강하여 드론 만들기를 직접 해보고 후에 나만의 드론을 만들어 보기로 했다.

아래의 내용은 드론 조립 과정을 정리한것 이다 나중에 드론 조립할때 참고 도 해야 하므로..

드론 조립 과정 정리

1. 부품 확인
필요한 부품들이 모두 있는지 확인
– 드론 몸체(Frame Body), 모터, 모터 컨트롤러(ESC), RF 송신기/수신기, 비행 컨트롤러, 프로펠러, 배터리 등
– 그리고 조립에 필요한 작업 공구

2. Frame Body Assemble
– 드론의 Front 방향을 정하면 그곳을 기준으로 조립을 시작

사진의 정면이 Front 방향, 방향에 따라 구분을 할 수 있도록 색이 있는 프레임을  이용하면 좋음

3. 모터 장착
– 장착시 CW, CCW 방향을 확인하고 정확히 장착 할것
– Propeller 장착은 마지막 작업시에 진행을 하면 됨

4. 모터 ESC 연결
– 각 모터에 ESC를 연결 한다.

5. 컨트롤러 장착
– 상단부에 컨트롤러를 장착(방향확인) 하고 장착한 ESC의 라인을 컨트롤러와 연결
– 연결은 모터 순서에 따라 하나씩 순번대로 연결 한다.
– INPUT 부분은 Receiver 와 연결을 하고, OUTPUT 부분에 모터들을 번호에 맞추어 순서대로 연결한다.

6. 모터 동작 테스트
– 컨트롤러와 모터 ESC와 연결이 완료되면 정상 동작을 하는지 테스트 한다.
– 테스트 방법은 이렇게 한개씩 라인을 수신기 3번과 연결하고 throttle 신호를 주어 모터의 회전, 회전 방향이 맞는지 확인한다.
– 잘못 장착된 경우 모터를 변경하거나 ESC 전원선을 조정하여 수정 한다.
– 수정이 완료되면 모터 교정 작업을 바로 진행 한다.

>> 조종기 스로틀을 최대값으로 조정 후 배터리를 연결하면 Beep 음이 2회 들리면 스로틀을 최소값으로 변경하면 Melody와 함께 완료된다.

7. GPS 장착

모터 교정 작업이 끝나면 이제 GPS 센서를 장착 한다.
GPS 센서 역시 진행 방향에 맞추어 설치를 해야 하므로 Front를 확인하고 설치 한다.
설치가 완료되면 비행을 위한 하드웨어 부분은 배터리 장착을 빼고는 거의 완료 되었다.

이제  APM S/W Too로  추가적인 설정 작업들을 진행 한다.