혼자 놀기 – -;;
연휴에 혼자 놀기..
혼자하는 LEGO + OpenCV + Python 놀이..
가려지는 부분에 들어가면 tracker를 놓쳐 버리는 문제는
Top View로 해결하면 될까? (‘ ‘)??
자율주행 지게차라고도 불리는 무인 지게차는 사람이 운전하지 않고 작동하는 지게차의 일종입니다. 센서, 카메라, 인공 지능 및 로봇 제어 시스템을 포함한 다양한 기술을 활용하여 창고 또는 산업 환경에서 탐색, 작업 수행 및 상품 운송을 수행합니다.
무인 지게차의 몇 가지 주요 기능과 측면은 다음과 같습니다.
- 내비게이션 및 현지화: 무인 지게차는 LiDAR(Light Detection and Ranging), 카메라 및 근접 센서와 같은 센서를 사용하여 주변을 인식합니다. 이러한 센서를 통해 지게차는 안전하게 탐색하고 장애물을 피하며 물체 또는 팔레트를 찾을 수 있습니다.
- 자율 제어: 고급 제어 시스템 및 알고리즘을 통해 무인 지게차가 사람의 개입 없이 의사 결정을 내리고 작업을 실행할 수 있습니다. 그들은 사전 정의된 경로를 따르고, 팔레트를 픽업 및 하차하고, 기타 자재 취급 작업을 자율적으로 수행할 수 있습니다.
- 안전 시스템: 무인 지게차는 사람이나 다른 기계가 있는 곳에서 안전하게 작동할 수 있도록 안전 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 안전 시스템에는 충돌 감지 및 회피, 비상 정지 버튼, 소리 또는 시각적 경보가 포함될 수 있습니다.
- 창고 관리 시스템과의 통합: 자율 지게차는 창고 관리 시스템(WMS) 또는 기타 소프트웨어 플랫폼과 통합될 수 있습니다. 이러한 통합을 통해 실시간 데이터 및 수요를 기반으로 지시를 받고, 작업을 조정하고, 운영을 최적화할 수 있습니다.
- 효율성 및 생산성: 무인 지게차는 창고 운영의 효율성 및 생산성 향상 측면에서 잠재적인 이점을 제공합니다. 지속적으로 작동하고 경로를 최적화하며 수동 오류를 줄여 처리량을 개선하고 비용을 절감할 수 있습니다.
- 유연성 및 적응성: 자율 지게차는 다양한 창고 레이아웃, 팔레트 유형 및 운영 요구 사항에 맞게 프로그래밍하거나 구성할 수 있습니다. 다양한 부하 용량, 리프트 높이를 처리하고 다양한 환경에서 작업할 수 있습니다.
기업이 자재 취급 프로세스를 자동화하고 최적화하는 방법을 모색함에 따라 무인 지게차의 채택이 증가하고 있습니다. 이러한 자율주행차는 운영 효율성을 높이고 인건비를 줄이며 창고 및 물류 운영에서 작업장 안전을 향상시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
