θ 세타 너는…
이놈 예민한 θ – -;;
robot front를 기준으로 추적 하는걸로 변경을 해야 곘다.
위에서 보면 회전하는 녀석이라 front / back 알쏭달쏭 @ @
변수 x, y 및 세타 간의 관계는 일반적으로 수학과 물리학에서 2차원 좌표계에서 객체의 위치와 방향을 나타내는 데 사용됩니다. 변수는 다음과 같이 정의됩니다.
- x: x축을 따라 기준점에서 객체의 수평 위치 또는 변위를 나타냅니다.
- y: y축을 따라 기준점에서 개체의 수직 위치 또는 변위를 나타냅니다.
- 세타(θ): 일반적으로 라디안 또는 도 단위로 측정되는 기준 방향에 대한 물체의 방향 또는 각도를 나타냅니다.
x와 y는 평면에서 위치를 나타내는 표준 방식인 데카르트 좌표계에서 점의 좌표를 정의합니다.
x, y, 세타 사이의 관계를 시각화하기 위해 평면의 한 점 (x, y)에 위치한 물체를 상상해 보십시오. 객체가 각도 세타만큼 회전하면 삼각 함수를 사용하여 새 위치를 결정할 수 있습니다. 관계를 설명하는 방정식은 다음과 같습니다.
x’ = x * cos(theta) – y * sin(theta)
y’ = x * sin(theta) + y * cos(theta)
이러한 방정식은 방향(theta)을 기준으로 객체 위치의 변환을 나타냅니다. x, y 및 theta의 값을 연결하면 회전 후 새 위치(x’, y’)를 계산할 수 있습니다.
x, y 및 theta 사이의 정확한 관계는 사용 중인 특정 좌표계 또는 수학적 모델에 따라 달라질 수 있다는 점에 유의해야 합니다. 위에서 언급한 방정식은 기본 데카르트 좌표계의 관계를 나타냅니다. 극좌표 또는 다른 수학적 모델과 같은 다른 좌표계는 이러한 변수 간의 관계를 설명하기 위해 다른 방정식을 가질 수 있습니다.
